Persiapan KRCI 2009 Celebes MPX 2 "Spider"

Foto Spider Robot

Jam Menunjukkan Pukul 02.00 WITA
Dah tengah Malam Tuh,
Percakapan Singkat
Didox MPX 2 : Wah dah tengah Malam Nih Bro....
Recky San : Kau Tidur Sudah, Besok Pagi Kau Bantu Mama Ambi' Air Untuk Masak Adik, Eh salah, Untuk Masak Indomie, wkwkwkw
Didox MPX 2 : Bentar lagi lah, Lagi Posting Nih.... Mumpung mata masih terbuka Lebar
Kempeng : Ade ade aje Lho berdua, Mending Main Facebook aja biar dapet gebetan baru, xixixix
Potengk : Bobo dulu ah saiya, dah ngantuk banget nih....
Fata : Klo Gitu aqw Mau Download Film baru Tidur, Biar Besok Pas Bangun langsung bisa nonton
Didox MPX 2 : Bener Juga Tuh, Download Banyak2 Bro.....,:)
Dubaz : Kalian Belajarlah program sebelum tidur, Biar belajarnya terbawa Tidur......
Abrar : Udahlah kerjain aja tugas masing-masing, sy g ambil Pusing, Besok Mau bantu papa Pasang Pipa.
Mulyadi : Susah Cari Inspirasi Minuym Kopi....
Abhie : Lapangan sudah Jadi, Tapi Semua warna Cet Sala-salah, Puyeng Aku.....
Didox MPX 2 : Masalahmu itu...
Cuakz : Ada yang mau Rusuh?????
Iqbal : Kagak tuh, kagak kaghak ada
Didox MPX 2 : Sudahlah saya mau posting jangan Ribut.... Okay
Serentak semua menjawab (Okay........!!!!)
Itulah Sedikit Percakapan Singkat dari Member Mechatronics and Robotics Research Group
Masuk Ke Inti Project.........

Robot Spider

Robot Spider merupakan robot yang dipersiapkan dalam mengikuti Lomba KRCI 2009 dimana robot ini dibuat dalam waktu satu minggu saja, ini disebabkan karena persiapan kelengkapan yang dibutuhkan belum dapat terbeli
Robot Spider ini membutuhkan 19 motor servo mini sebagai kaki dimana jumlah kaki ada 6 buah dan masing2 kaki menggunakan 3 motor Servo sebagai pengerak 3 sendi dalam satu kaki. dan satu motor servo sebagai mata (Untuk scanning api sekaligus pengarah motor kipas pada saat meniup lilin). Sebuah Sensor Uvitron dipasang sebagai pendeteksi api 4 buah sensor ping sebagai pendeteksi halangan dan sebuah baterai 12V (Ion 3 sel) yang sangat ringan dan Amphere yang tinggi.
Body Robot dibuat dari Acrilic yang mana rancangannya langsung di tempel dan didesain seringan mungkin agar bisa dibawah oleh Robot,
Rangkaian robot dibuat dari secara manual dengan memanfaatkan fasilitas yang ada di Lab
Sistem sensor sebagai penginderaan robot, digunakan 4 buah sensor jarak [ping))) parallax] yang dipasang disekeliling robot untuk mendeteksi halangan yang ada disekitarnya dan sensor jarak bagian depan dipasang di atas sebuah servo posisi agar dapat mengecek halangan 180 derajat pada bagian depan. Bagian bawah robot dipasang dua buah sensor garis secara paralel agar dapat mengecek garis secara teliti pada saat berjalan, sebuah Sensor Uvtron untuk mendeteksi keberadaan Api dan sebuah sensor Magnetic Compas sebagau navigasi arah pergerakan robot agar dapat mempertahankan arah pada saat berjalan. Sebuah LCD 2x16 dipasang untuk melihat proses yang terjadi pada robot.
Sistem Mikrokontrol digunakan AVR ATmega8535 dan AT89x51 sebagai pusat kendali dalam memproses aktivitas sensor untuk mengambil keputusan.
Untuk Lebih jelasnya dapat dilihat Foto dan Video Di bawah Ini.....

Video1. Persiapan KRCI 2009 Trial Version Celebes MPX 2

Foto foto Robot dan Foto Tim bersama Pembimbing

Video2. Persiapan KRCI 2009 "Spider" Version Lapangan Celebes MPX 2

Bagi teman-teman yang sempat lewat dan meluangkan waktunya saya ucapka terima kasih dan yang ingin belajar Mikrokontroller AVR bisa kunjungi http://education.web.id/site/
Success Selalu Buat Tim Robotika Se Indonesia
Keep On Fighting Till The End
Bravo...Bravo..Bravo..!

Thanks To :
Kanda Ahmad Zulfatri,ST
Kanda Ari Eko Promono "Batamec"
Kanda Ahmad Erwiansyah,ST "Pertamina"
Kanda Yadin Setiadi,ST "PLN"
Kanda Aulia Sabril,ST "Lagi lanjutin S2"
Kanda Amsyasr Saputra,ST "PLN"
Kanda Syahroni,ST "Makassar Te'ne"
Kanda Fadli Tahir "Makassar Te'ne"

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University