Awalnya pembuatan robot berkaki direncanakan untuk membuat Spider Robot. Namun karena jumlah servo yang dibutuhkan tidak mencukupi karena untuk membuat spider robot membutuhkan sampai 18 motor servo. Akhirnya diputuskan untuk membuat robot berkaki dua dengan menggunakan 6 motor servo yang tersisa. namun dengan 6 motor servo menjadi tantangan untuk membuatnya, berbagai mekanisme bentuk dibuat namun tetap saja tidak stabil, akhirnya tinggalin tuh motor servo dan main facebook, hehehehe, siapa tau dapat gebetan baru. tapi g dapat juga....
Tambah pusing dech, kalau sudah gini mending tidur aja... Eh.. eh.. eh.... kapan jadi robotnya klo tidur...
akhirnya tanpa sengaja ditemukan mekanisme baru.
- 6 motor servo digunakan sebagai kaki (3 motor untuk kaki kiri dan 3 untuk kaki kanan)
- 1 motor mini servo digunakan untuk pemasangan Sensor Ping sebagai navigasi Robot terhadap halangan
Trus programmer gimana dunk.. :)
nyantai aja akan dapat bagian kok xixixixi...., entar juga pusing sendiri
Setelah Mekanik, elektric dan programmer berunding baru tuh bisa dilanjut karena elektric dan mekanik harus buat sesuai maunya programmer...
kok gitu??? mentang2 programmer...
Becanda kok, masa ikutin maunya prorammer hehehehe...
Sabar dulu, program tuh kadang ga' bisa ngerjain tugasnya klo posisi mekanik tidak sesuai begitupun di rangkaian ada berapa jalur yang dibutuhkan dan input outputnya dimana... jadi harus disesuaiin dulu, nanti setelah disepakati buat dech robotnya....
dari pada sy banyak basa basi ini nih hasil yang dibuat, belum Fix yach mungkin postingan berikutnya baru tampilkan yang dah FIX, Cuma penulis tidak sabaran posting hehehehe.
Video1. Biped Robot Tampak Atas
Video2. Biped Robot Tampak Belakang
Video3. Biped Robot Tampak Depan
Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University
Hasanuddin Of University
Posts
