Robot yang satu ini memiliki kontrol langsung dari Komputer/Laptop menggunakan komunikasi serial dengan interface Visual Basic 6.0 (ingin belajar VB klik disini), sedangkan mikrokontrolnya menggunakan AT89X51 dengan bahasa pemrograman C (ingin belajar pemrograman mikrokontroller klik disini). rangkaian penerima data dari komputer dipasang dengan menggunakan kabel USB atau bisa juga dengan kabel serial dari rangkaian ini akan mengirimkan data ke robot dengan menggunakan wireless, sedangkan pada robot dipasang rangkaian penerima (receiver) untuk mengolah data yang dikirim oleh rangkaian pengirim (transmitter), jadi robot ini dikontrol tanpa kabel. Pada robot dipasangi sebuah webcam kecil sebagai pengideraan untuk melihat keadaan di sekitar robot yang langsung di akses ke komputer.
Gambar 1. Robot Penjinak Bom
Jadi semua control dari robot penjinak bom dikendalikan langsung dengan komputer. Tombol keyboard sebagai kontrol pengarah robot… atau dengan menggunakan mouse….. hehehe
Gambar 1. Robot Penjinak Bom
Robot ini sudah beberapa kali di uji coba di “Laboratorium Mechatronic & Robotic Research” dengan simulasi pengambilan bom di tempat tertentu untuk diamankan…
Tentunya pembuatan robot penjinak bom ini dimaksudkan agar dapat membantu tim gegana dalam menjinakkan bom.
Hasanuddin Of University
Posts
