Mahasiswa dan Robot

Dalam matakuliah robotika di Unhas saat sekarang ini sistemnya cukup bagus dimana mahasiswa diajarkan membuat robot dan mereka harus berhasil membuat sebuah robot tersebut sebelum fineal tiba.

Sekarang ini mereka telah berhasil membuat robot dengan sensor garis dimana pada akhir final nanti robot mereka akan diperlombakan dengan arena yang sudah direncanakan sebelumnya oleh dosen yang bersangkutan..

kecerdasan robot ini yaitu mengikuti garis putih yang tebal garis tersebut kira-kira 2 cm dan warna latar lapangan yang dipakai adalah biru tua. Robot yang dibuat oleh mahasiswa tersebut harus berlomba dimana yang diutamakan adalah kecepatan dan ketepatan robot mengikuti garis.

Dibawah ini merupakan foto2 dari robot yang telah dibuat oleh mahasiswa peserta matakuliah robotika

Gambar1. Salah satu robot line follower kreasi mahasiswa


Gambar2. Foto bersama robot line follower kreasi mahasiswa
yang siap lomba dna bertarung di arena.....

Selamat berjuang ana' Robot semoga apa yang dibuat selama ini bisa memberikan manfaat buat masyarakat luas umumnya....

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Baca Selanjutnya....

Spider Robot

Spider robot yang rencananya akan diturunkan dalam lomba KRCI akhir mei mendatang ternyata gagal. Hal ini disebabkan karena adanya sedikit masalah... Namun tidak perlu dipikirkan anggap saja robot spider ini dibuat hanya sekedar kreasi dari team mechatronic. Robot ini menggunakan tigabelas motor servo dan duabelas motor servo digunakan untuk menggerakkan kaki dan sebuah motor servo berfungsi sebagai kepala dimana pada servo inilah dipasang dua sensor ultra sonic yang berfungsi sebagai pendeteksi halangan.

Dibawah ini dapat dilihat beberapa foto dari robot tersebut

Gambar1. Robot spider dilihat dari atas

Gambar1. Robot spider dilihat dari samping

Gambar2. Robot spider dilihat dalam posisi stand by


Jangan Pernah Ada Kata Menyerah Hidup ini selalu bergulir
kadang diatas kadang dibawah

Harta Tidak Terlalu Berarti
Yang Paling Berarti Adalah Harga Diri
......................

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Baca Selanjutnya....

Robot Penjinak Bom

Pengembangan Robotika Unhas

Aksi terorisme setiap tahunnya selalu melanda Indonesia hal ini dapat terlihat dari beberapa tahun terakhir setidaknya terjadi empat ledakan bom dengan daya ledak yang cukup besar yang bernuansa internasional seperti bom Bali pada tahun 2002, bom di JW Marriot pada tahun 2003, bom di depan kedutaan besar Australia pada tahun 2004 dan bom Bali II pada tahun 2005.

Salah satu langkah untuk mengurangi terjadinya ledakan bom adalah menjinakkan bom tersebut. Namun pekerjaan menjinakkan bom adalah salah satu pekerjaan yang memiliki risiko tinggi dimana sewaktu-waktu bom tersebut dapat meledak, oleh karena itu untuk mengurangi resiko jatuhnya korban jiwa diperlukan sebuah security robot yang dapat menggantikan tugas manusia.

Security robot yang paling sering digunakan untuk menjinakkan bom adalah mobile robot yang dilengkapi dengan lengan manipulator dan gripper yang berfungsi untuk memindahkan bom tersebut ketempat yang aman untuk dijinakkan.

Indonesia termasuk salah satu negara yang mengembangkan penelitian dibidang security robot melalui LIPI (Lembaga Penelitian Indonesia). Salah satu robot yang telah dikeluarkan oleh LIPI adalah Morolipi (Mobil Robot Penjinak Bom LIPI). Robot ini memiliki tiga tungkai berwarna hitam masing-masing sepanjang 70 cm yang tertanam dalam sebuah badan logam seberat 80-100.

Hingga saat ini security robot yang digunakan oleh TNI dan Polri untuk menjinakkan bom adalah robot buatan Israel dengan harga yang sangat mahal yaitu 900 juta rupiah, sedangkan apabila dibandingkan dengan mendesain dan membuat robot penjinak bom sendiri kita dapat menggunakan biaya yang lebih murah tetapi fungsi yang sama, sehingga dapat menghemat pengeluaran negara dalam bidang pertahanan dan keamanan.

Sehingga untuk menjawab tantangan teknologi yang sarat dengan inovasi saat ini dan untuk mengaplikasikan ilmu yang didapatkan khusus dari mata kuliah robotika serta untuk pengembangan teknologi robot Kami dari Mechatronic and Robotic Research Group melakukan penelitian di bidang robotika salah satunya yaitu pembuatan robot penjinak bom dengan menggunakan kontrol jarak jauh yang dilengkapi dengan software

Dibawah ini dapat dilihat gambaran dari kontrol robot penjinak bom yang menggunakan software dari Visual Basic 6.0 yang dibuat di Laboratorium Mechatronics and Robotics Research Group (Mahasiswa Mesin Universitas Hasanuddin Makassar)

Gambar1. Disain pembutan software dengan VB.6.0

Gambar2. Pembuatan source code kontrol dengan VB.6.0


Gambar3. Demo software kontrol robot penjinak bom


Gambar4. Demo software kontrol robot penjinak bom dengan CAM

Selain Program dengan Menggunakan Visual Basic juga digunakan pemrograman mikrokontroler dengan menggunakan IC AT89X51 atau keluarga dari MCS51. Disini digunakan dua bahasa pemrograman yaitu untuk kontrol mikro utama digunakan bahasa C dimana sinyal yang dilempar dari komputer melalui komunikasi serial akan dieksekusi ulang oleh mikro pada robot untuk menjalankan perintah dari komputer tersebut.

Gambar5. Pembuatan program mikrokontroller

Program yang tgelah dibuat lewat kompter di download kedalam Chip (IC AT89X51) dengan menggunakan Downloader DT-HiQ Programmer namun sebelumnya setiap program yang dibuat tersebut baik menggunakan bahasa Assembly ataupun bahasa pemrograman C keduanya harus dikompile agar menghasilkan bilangan HEX.

Dibawah ini dapat dilihat rangkaian elektronik yang dihubungkan dengan komunikasi serial untuk mengirim perintah dari komputer dengan menggunakan kabel komunikasi serial.

Gambar6. Rangkaina elektronik dengan wireless
yang dihubungkan dengan komputer untuk melempar sinyal ke robot

Gambar7. Rangkaina elektronik dengan wireless
yang dihubungkan dengan robot untuk menerima sinyal dari komputer

Gambar berikut merupaka gambar robot penjinak bom yang masih merupakan prototipe robot penjinak bom yang dikontrol secara manual. namun melihat dengan kontrol manual jarak yang bisa dijangkau tidaklah terlalu jauh sehingga dapat membahayakan operator. Dari sinilah kami mencoba untuk membuat dengan menggunakan kontrol jarak jauh agarkeamanan operator dapat terjaga.

Gambar8. Gambar robot penjinak bom dengan kontrol manual

Gambar dibawah ini merupakan disain dengan dimensi yang lebih besar yang rencananya akan dikontrol dengan menggunakan software kontrol jarakl jauh yang dilengkapi dengan kamera (CAM)

Gambar9. Robot penjinak bom dimensi besar yang sementara dalam pembuatan di Mechatronics and Robotics Research Group (Mahasiswa Mesin - Universitas Hasanuddin - Makassar)

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Baca Selanjutnya....

Perkembangan Robotika Unhas

LABORATORIUM ROBOTIKA

1. Mata Kuliah Robotika

Perkembangan robotika sudah sangat pesat hingga merambah kawasan timur indonesia. Untuk menyikapi hal ini maka universitas hasanuddin telah membuka perkuliahan tentang robotika. Pada mata kuliah ini membahas tentang hal-hal yang menyangkut tentang robot itu sendiri. Misalnya konstruksi dan sistem kontrol apa yang harus digunakan pada robot. Sistem pengajaran pada mata kuliah ini sudah cukup baik tetapi ada kendala besar yang sampai sekarang masih dihadapi yaitu kurangnya perasarana, utamanya laboratorium.

2. Peminat Robotika

Kemajuan Ilmu Penmgetahuan dan Teknologi yang terjadi dengan cepat akhir-akhir ini menyebabkan banyaknya produk-produk industri yang semakin canggih yang tersebar secara kuas di masyarakat dunia. Salah satu tujuan dari perguruan tinggi adalah untuk menumbuhkan, mengembangkan, dan menguasai iptek melalui mahasiswa dalam rangka meningkatkan kemampuan harga diri bangsa serta taraf hidup masyrakat secara luas. Dengan melihat realita yang terjadi maka antusiasme mahasiswa sangat besar untuk lebih mendalami tentang pembuatan robot. Hal ini terbukti dengan banyaknya mahasiswa yang mengambil tugas akhir tentang robotika, baik itu mengenai konstruksi ataupun sistem kontrolnya.

Berikut ini beberapa tugas akhir yang telah dikerjakan di lab. Robotika :

Gambar 1. Biped robot

Gambar 2. Kursi roda elektrik

Gambar3. Prototipe robot pemadam api

Gambar 4. Robot penjinak bom

3. Kompetisi Robotika Regional, Nasional dan Internasional

Seiring dengan perkembangan robotika yang semakin pesat mengakibatkan timbulnya persaingan yang sangat ketat dalam usaha pengembangan robot . olehg karena itu banyak diadakan kompetisi robot untuk melihat sejauh mana perkembangan robot yang telah dicapai. Kompetisi yang diadakan misalnya Kompetisi Robot Cerdas Indonesia (KRCI), Celebes Robot Contest (CRC), Water Rocket Contes (WRC) dan GaleoLobot. Prestasi yang telah dicapai antara lain Juara II Tingkat Nasional pada Water Rocket Contes (WRC) di UNIBRAW Malang, Juara II Celebes Robot Contes (CRC) di Universitas Hasanuddin Makassar dan baru-baru ini lolos seleksi Kompetisi Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Gambar 5. Robot Line Follower

Gambar 6. Kontes robot Indonesia

4. Peralatan Penunjang

Dalam pembuatan robot harus didukung oleh sarana dan perasarana yang lengkap. Perkembangan robot di Universitas Hasanuddin sudah cukup baik dengan adanya perlatan yang mendukung seperti : Komputer untuk mengakses data ke dalam robot dan Alat-alat mekanik untuk membuat konstruksi dari robot itu sendiri. Namun prasarana yang telah ada belum mampu digunakan oleh seluruh mahasiswa karena jumlahnya yang terbatas.

Gambar 7. Komputer sebagai media disain dan program robot

Gambar 8. Alat downloader dan simulasi program robot

Gambar 9. Alat mekanik untuk membuat robot

Gambar 10. Anggota Team

4. Tenaga Pengajar

Universitas hasanuddin telah memiliki beberapa orang tenaga pengajar ahli dalam bidang robotika. Para pengajar telah melengkapi ilmunya tentang robotika pada negara-negara yang telah maju dalam hal desain dan kontrol robot.

Team Mechatronic and Robotic Research Group

Hasanuddin Of University

Baca Selanjutnya....