Robot Penjinak Bom

Pengembangan Robotika Unhas

Aksi terorisme setiap tahunnya selalu melanda Indonesia hal ini dapat terlihat dari beberapa tahun terakhir setidaknya terjadi empat ledakan bom dengan daya ledak yang cukup besar yang bernuansa internasional seperti bom Bali pada tahun 2002, bom di JW Marriot pada tahun 2003, bom di depan kedutaan besar Australia pada tahun 2004 dan bom Bali II pada tahun 2005.

Salah satu langkah untuk mengurangi terjadinya ledakan bom adalah menjinakkan bom tersebut. Namun pekerjaan menjinakkan bom adalah salah satu pekerjaan yang memiliki risiko tinggi dimana sewaktu-waktu bom tersebut dapat meledak, oleh karena itu untuk mengurangi resiko jatuhnya korban jiwa diperlukan sebuah security robot yang dapat menggantikan tugas manusia.

Security robot yang paling sering digunakan untuk menjinakkan bom adalah mobile robot yang dilengkapi dengan lengan manipulator dan gripper yang berfungsi untuk memindahkan bom tersebut ketempat yang aman untuk dijinakkan.

Indonesia termasuk salah satu negara yang mengembangkan penelitian dibidang security robot melalui LIPI (Lembaga Penelitian Indonesia). Salah satu robot yang telah dikeluarkan oleh LIPI adalah Morolipi (Mobil Robot Penjinak Bom LIPI). Robot ini memiliki tiga tungkai berwarna hitam masing-masing sepanjang 70 cm yang tertanam dalam sebuah badan logam seberat 80-100.

Hingga saat ini security robot yang digunakan oleh TNI dan Polri untuk menjinakkan bom adalah robot buatan Israel dengan harga yang sangat mahal yaitu 900 juta rupiah, sedangkan apabila dibandingkan dengan mendesain dan membuat robot penjinak bom sendiri kita dapat menggunakan biaya yang lebih murah tetapi fungsi yang sama, sehingga dapat menghemat pengeluaran negara dalam bidang pertahanan dan keamanan.

Sehingga untuk menjawab tantangan teknologi yang sarat dengan inovasi saat ini dan untuk mengaplikasikan ilmu yang didapatkan khusus dari mata kuliah robotika serta untuk pengembangan teknologi robot Kami dari Mechatronic and Robotic Research Group melakukan penelitian di bidang robotika salah satunya yaitu pembuatan robot penjinak bom dengan menggunakan kontrol jarak jauh yang dilengkapi dengan software

Dibawah ini dapat dilihat gambaran dari kontrol robot penjinak bom yang menggunakan software dari Visual Basic 6.0 yang dibuat di Laboratorium Mechatronics and Robotics Research Group (Mahasiswa Mesin Universitas Hasanuddin Makassar)

Gambar1. Disain pembutan software dengan VB.6.0

Gambar2. Pembuatan source code kontrol dengan VB.6.0


Gambar3. Demo software kontrol robot penjinak bom


Gambar4. Demo software kontrol robot penjinak bom dengan CAM

Selain Program dengan Menggunakan Visual Basic juga digunakan pemrograman mikrokontroler dengan menggunakan IC AT89X51 atau keluarga dari MCS51. Disini digunakan dua bahasa pemrograman yaitu untuk kontrol mikro utama digunakan bahasa C dimana sinyal yang dilempar dari komputer melalui komunikasi serial akan dieksekusi ulang oleh mikro pada robot untuk menjalankan perintah dari komputer tersebut.

Gambar5. Pembuatan program mikrokontroller

Program yang tgelah dibuat lewat kompter di download kedalam Chip (IC AT89X51) dengan menggunakan Downloader DT-HiQ Programmer namun sebelumnya setiap program yang dibuat tersebut baik menggunakan bahasa Assembly ataupun bahasa pemrograman C keduanya harus dikompile agar menghasilkan bilangan HEX.

Dibawah ini dapat dilihat rangkaian elektronik yang dihubungkan dengan komunikasi serial untuk mengirim perintah dari komputer dengan menggunakan kabel komunikasi serial.

Gambar6. Rangkaina elektronik dengan wireless
yang dihubungkan dengan komputer untuk melempar sinyal ke robot

Gambar7. Rangkaina elektronik dengan wireless
yang dihubungkan dengan robot untuk menerima sinyal dari komputer

Gambar berikut merupaka gambar robot penjinak bom yang masih merupakan prototipe robot penjinak bom yang dikontrol secara manual. namun melihat dengan kontrol manual jarak yang bisa dijangkau tidaklah terlalu jauh sehingga dapat membahayakan operator. Dari sinilah kami mencoba untuk membuat dengan menggunakan kontrol jarak jauh agarkeamanan operator dapat terjaga.

Gambar8. Gambar robot penjinak bom dengan kontrol manual

Gambar dibawah ini merupakan disain dengan dimensi yang lebih besar yang rencananya akan dikontrol dengan menggunakan software kontrol jarakl jauh yang dilengkapi dengan kamera (CAM)

Gambar9. Robot penjinak bom dimensi besar yang sementara dalam pembuatan di Mechatronics and Robotics Research Group (Mahasiswa Mesin - Universitas Hasanuddin - Makassar)

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University