Monday, December 22, 2008

Robot Penjinak Bom

..:: Akhirnya Selesai Juga ::..
Setelah dikerja sejak bulan November 2008 akhirnya robot penjinak bom dengan dimensi besar dapat diselesaikan dengan baik...


Robot yang satu ini memiliki kontrol langsung dari Komputer/Laptop menggunakan komunikasi serial dengan interface Visual Basic 6.0 (ingin belajar VB klik disini), sedangkan mikrokontrolnya menggunakan AT89X51 dengan bahasa pemrograman C (ingin belajar pemrograman mikrokontroller klik disini). rangkaian penerima data dari komputer dipasang dengan menggunakan kabel USB atau bisa juga dengan kabel serial dari rangkaian ini akan mengirimkan data ke robot dengan menggunakan wireless, sedangkan pada robot dipasang rangkaian penerima (receiver) untuk mengolah data yang dikirim oleh rangkaian pengirim (transmitter), jadi robot ini dikontrol tanpa kabel. Pada robot dipasangi sebuah webcam kecil sebagai pengideraan untuk melihat keadaan di sekitar robot yang langsung di akses ke komputer.



Gambar 1. Robot Penjinak Bom

Jadi semua control dari robot penjinak bom dikendalikan langsung dengan komputer. Tombol keyboard sebagai kontrol pengarah robot… atau dengan menggunakan mouse….. hehehe


Gambar 1. Robot Penjinak Bom

Robot ini sudah beberapa kali di uji coba di “Laboratorium Mechatronic & Robotic Research” dengan simulasi pengambilan bom di tempat tertentu untuk diamankan…


Tentunya pembuatan robot penjinak bom ini dimaksudkan agar dapat membantu tim gegana dalam menjinakkan bom.


Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

4 comments:

  1. lanjutkan dengan pengangkatan beban yang lbih besar(tambahin torsi motornya)kay robot KRI....???

    ReplyDelete
  2. Terus berkarya dan buat Indonesia bangga dengan karya Anda. Good jod!

    Sekadar masukan, seharusnya ditulis University of Hasanuddin atau Hasanuddin University, bro...bukan Hasanuddin of University!

    Team or group? sesuaikan.

    ReplyDelete
  3. Kalau minat untuk memasarkan robot, kemana harus kontak

    ReplyDelete