.

KRI & KRCI 2011

2010-11-29T20:01:00.012+08:00

Dunia robot indonesia kembali bergema dengan hadirnya kembali Kontes Robot Indonesia (KRI) 2011 beserta dengan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2011 yang dimulai dari setiap regional.

Sementara jadwal sosialisasi rule di masing-masing tingkat regional adalah sebagai berikut:

Reg.1: Batam Politeknik Batam 29-30 Okt
Reg.2: Jakarta UI Depok 5-6 Nov
Reg.3: Semarang UNDIP 12-13 Nov
Reg:4: Surabaya PENS 19-20 Nov
Reg.5: Palu Untad 26-27 Nov

Dan untuk pelaksanaan Pertandingan Regional sendiri mengalami perubahan, untuk tahun 2011 dimulai dari Regional 5, 4, 3, 2 dan 1.

Kontes Robot Indonesia (KRI) 2011
Kontes Robot Indonesia (KRI)2011 Sepenuhnya mengadopsi rule ABU Robocon 2011 yang di adakan di Bangkok, yaitu untuk kontes Internasional Asia-Pasific. Dengan Tema: "Loy Kratong Lighting Happiness with friendship "

Download rulenya disini
Mau liat video rule Animationnya disini
website resminya abu robocon

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2011
Untuk tahun 2011, Kontes Robot Cerdas Indonesia mengadopsi rule dari robocup 2011 yang di laksanakan di Turki. Dengan tema: "RoboSoccer Humanoid league"
Download regulasinya disini
websitenya:
http://www.robocup.org
http://www.robocup2011.org/en/

KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) Beroda dan Berkaki2
dengan tema "Robot Pemadam Api"
Sementara untuk divisi KRCI, beroda dan berkaki rulenya sama seperti tahun lalu. hanya saja pada tahun 2011 pertandingannya di battle kan...jadi dua robot berlomba cepat memadamkan api dan kembali ke home masing-masing robot, dalam lapangan yang terpisah tetapi dengan mode yang sama. dan pada tahun ini juga tidak ada pemilihan mode oleh peserta. pemilihan mode dilakukan acak oleh komputer dewan juri. kemudian di bawah lapangan KRCI berkaki dan beroda dipasang roda, jadi posisi lapangan bisa sewaktu-waktu bisa dirubah oleh panitia..

Pengiriman Proposal paling lambat tanggal 31 Desember jam 16:00

Pengumuman Hasil Seleksi Tahap II KRI/KRCI/KRSI 2009

2009-03-28T15:38:00.000+08:00

Berdasarkan rapat panitia KRI/KRCI/KRSI 2009 yang dilaksanakan tanggal 24-25 Maret 2009 ditetapkan tim-tim yang berhak mengikuti KRI/KRCI Tingkat Regional yang akan diselenggarakan periode April-Mei 2009 mendatang berdasarkan Laporan Perkembangan berupa video dan file presentasi yang dikirim ke panitia. Khusus untuk KRSI tim yang dinyatakan lolos langsung berlaga pada kontes tingkat nasional. Menurut Bapa Endro Pitowarno, salah satu juri, surat pengumuman resmi akan dikirim oleh DP2M-Dikti ke masing-masing tim dalam waktu dekat.

Selamat Buat Semua TIM Robotika UNHAS (Universitas Hasanuddin Makassar)

Mechatronics and Robotics Research Group (Teknik Mesin)
Komunitas Cybert Tech (Teknik Elektro)

Atas Keberhasilannya Lolos Dalam Seleksi Tahap II KRI dan KRCI 2009, Semoga dapat memberikan yang terbaik

Adapun nama tim yang lolos :

KRI :

"Denge Doja" Diwakili Oleh Teknik Elektro

KRCI :

Divisi Wheeled "Oghi'E MPX" Diwakili Oleh Teknik Elektro
Divisi Legged "Celebes MPX 2" Diwakili Oleh Teknik Mesin
Divisi Expert Single "Evident" Diwakili Oleh Teknik Mesin
Divisi Expert Battle "Phinisi" Diwakili Oleh Teknik Mesin

Adapun daftar nama tim yang lolos Untuk semua Regional terdapat pada file yang dapat diunduh berikut ini

hasil-evaluasi-tahap-ii-kri-krci-krsi-2009

Sumber : milis KRI/KRCI

Robot-Robot Telah Lahir dari Kampus Makassar

2009-03-21T16:38:00.009+08:00

sumber : http://www.tribun-timur.com/getrss/viewrss.php?id=15355

ROBOT itu bergerak tak terlalu cepat namun sukses menyelesaikan misinya, memadamkan kebakaran. Di akhir ajang Kontes Robot Indonesia yang digelar di Kampus Universitas Indonesia, tahun lalu, robot itu menyabet juara ketiga.

Itulah robot pemadam kebakaran yang dikembangkan oleh tim robot Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin (Unhas), Makassar. Robot itu berhasil menjadi satu dari enam tim yang berhasil menunjukkan performa yang memuaskan. Tim ini menyingkirkan belasan peserta lainnya.

Geliat membuat robot telah berkembang. Beberapa kampus yang saat ini memiliki tim robot adalah Unhas, Universitas Negeri Makassar (UNM), Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Ilmu Komputer (STMIK) Dipanegara, dan Universitas Muhammadiyah Makassar (Unismuh).

Performa dari karya-karya mereka tidaklah mengecewakan. Tengok saja ajang Celebes Robot Contest 2008 yang digelar di Kampus Unhas tahun lalu. Robot-robot karya beberapa mahasiswa di Makassar itu berlomba menunjukkan kebolehan.

Unhas menurunkan empat tim, yaitu Workshop 09, Mechanical MPX 4.1, Mechanical MPX 4.2, dan HL 233. UNM menurunkan lima tim yaitu Neutron, Syaratech, A307, Chaser R, Robtek, dan Beta DC. STIMIK Dipanegara juga menurunkan empat tim yaitu Android, Robola, Rechnobot, dan Black Magic.

Memang, bentuk dan kemampuan robot-robot itu masih sederhana. Bentuknya seperti kumpulan kerangka besi dengan kabel-kabel yang masih terlihat. Kemampuannya juga masih sederhana. Misalnya hanya bisa memadamkan api atau memasukkan bola dengan peralatan sensor.

Soal semangat dan jangan ditanya. Jika sudah bertekad membuat robot, siang malam mereka akan mengerjakan itu. Masalahnya bukan pada semangat namun pada pendanaan. Ternyata, keinginan mereka yang besar untuk embuat robot belum berjalan seiring dengan dukungan.
Departemen Pendidikan Nasional memang memiliki alokasi bagi kegiatan kreatif mahasiswa itu. Namun jumlahnya masih terbatas. Sekitar Rp 3 juta saja yang bisa diterima mahasiswa dalam pembuatan robot. Padahal, nilai satu robot bisa lebih dari itu.

Tim robot Unhas juga pernah menjalin kerja sama dengan Departemen Pertahanan Nasional RI dalam mengembangkan robot penjinak bom. Program itu memang terlaksana. Namun tak urung para mahasiswa harus merogoh kocek sendiri. Untungnya, mereka ikhlas melakukan itu.

Jangan pula membayangkan mereka merakit robot di ruang ber-AC dengan fasilitas lengkap seperti di film-film. Ruang kerja mereka nyaris seperti gudang. Serakan komponen, komputer yang sudah tak bisa dibilang baru, dan ruang pengap menjadi tempat mereka berkreasi. Namun semangat itu tidak pernah padam. Ada saja karya-karya tercipta. Sesederhana apa pun hasil kerja para mahasiswa ini, setidaknya menunjukkan bahwa mahasiswa Makassar tidak hanya pandai tawuran.(suryana anas)

Robot untuk Masyarakat, Hingga ke Negeri Robot

APA gunanya ilmu dan kreativitas tanpa dinikmati oleh orang lain. Ini menjadi salah satu alasan mahasiswa yang tergabung dalam Mechatronics and Robotics Research Group, Jurusan Teknik Mesin Unhas, membuat robot.

"Semua karya ini bertujuan pada pengabdian masyarakat," ujar Koordinator Mechatronics and Robotics Research Group Jurusan Teknik Mesin Unhas, Ridwan.

Saat ini Mechatronics and Robotics Research Group sudah menghasilkan sejumlah robot, di antaranya, Line Fllower (Desember 2006), Biped Robot (Maret 2005), robot penjinak bom (Juni 2007), Avoider (Mei 2008), Paintin Robot, Green Hause (Desember 2008), dan karya terbarunya dalah penyempurnaan Spider Robot (Januari 2009).

Khusus untuk robot penjinak bom dibuat melalui kerja sama dengan Departemen Pertahanan RI, Mereka yang tergabung di Mechatronics and Robotics Research Group di antaranya Ridwan (programer), Abdul Rahman (elektrikal), Ahmad Zulfatri (mekanik), Aulia Sabril (disainer). Mereka sering menginap di kampus untuk melanjutkan kreativitasnya.

April mendatang, Pembimbing Mechatronics and Robotics Research Group, Rafiuddin Syam M Eng Phd, akan ke negeri robot, yaitu di Rusia dan Jepang. Dosen teknik mesin Unhas ini membawa Biped Robot dan Spider Robot selama enam bulan.(suryana anas)

Kreatifitas Terkendala Dana dan Alat
MINAT mahasiswa untuk mengularkan ide dan kreatifitasnya di dunia robotika sepertinya masih terkenala pada pendanaan dan keterbatasan alat yang tersedia. Mahalnya harga bahan pembuatan robot ini mau tidak mau membatasi kreatifitas mahasiswa dalam berkarya.
"Untuk harga prosesor yang kecil ini saja harganya sampai ratusan ribu rupiah, kalau prosesornya lebih dari satu pada setiap robot bisa dibayangkan berapa harga secara keseluruhannya," ujar Koordinator Mechatronics and Robotics Research Group, Teknik Mesin Unhas, Ridwan.

Menurut mahasiswa mesin angkatan 2005 ini, hal ini memaksanya untuk bongkar pasang sesuai kemampuan. Robot yang sudah jadi dibongkar lagi untuk membuat lagi jenis robot yang baru.
"Jadi alat yang pernah kami pakai ini kami bongkar kembali untuk membuat robot baru," ujarnya. Untuk mengabadikan robot yang mereka buat, tim robot Unhas ini menulis dan memasukkan gambar ke blog di www.robot-didox.blogspot.com dan di www.education.web.id.

Kendala lain yang ditemui oleh para tim robot ini adalah minimnya alat-alat. "Biasanya kami memesan alat-alat tersebut di Surabaya atau di Jakarta. Pernah saat itu kami memesan di Jakarta ternyata di sana juga kosong. Akhirnya kami memesan di Taiwan," ujarnya.
Sebenarnya, Ridwan, membuat robot itu mudah. Ia dan teman-temannya seperti bermain-main. Sayangnya, kendala dana membatasi gagasan mereka. "Di Jakarta atau di Jepang, anak SD saja sudah bisa buat robot karena dana adan alatnya memang ada," ujarnya.

Selama ini pihak Unhas telah memberikan bantuan. Namun terkadang berlum cukup. Untuk mencukupi kekurangan dana tersebut mereka memanfaatkan jaringan. Bekerja sama dengan beberapa instansi pemerintah dan swasta yang tertarik dengan karyanya.
"Kebetulan pembimbing kami yang juga dosen teknik mesin, Rapiuddin Syam M Eng Phd, terus memberikan support. Kadang kami dilibatkan kalau ada proyeknya. Sehingga kami bisa mendanai kekurangan tadi," kata Ridwan.

Timnya pernah juga bekerjasama dengan Departemen Pertahanan RI dalam proyek robot penjinak bom. Robot itu telah berhasil dibuat.(cr2)

Pelajar Sekolah Pun Buat Robot
PELAJAR sekolah pun mampu membuat robot. Saat ini tim robot dari Labroratorium Mechatronics and Robotics Research Group, teknik mesin Unhas sudah membagi ilmu mereka kepada pelajar SMA.

Sekolah yang menjadi binaan mereka adalah SMK Mutiara Ilmu, Makassar. Bimbingan ini sudah dijalani selama tiga bulan.
"Saat itu kami menggelar seminar tentang robotika yang melibatkan pelajar SMA se-Makassar. Kemudian setelah seminar salah seorang guru ingin agar kami mengajarkan mereka membuat robot," ujar Koordinator Labroratorium Mechatronics and Robotics Research Group, Ridwan.
Para pelajar dibimbing tentang cara membuat robot. Tentu mulai dari cara membuat robot yang sederhana. Pada bimbingan itu mereka sudah bisa membuat tiga robot hasil karya mereka sendiri.

Alumnus SMA 1 Pangkajene, Sidrap, ini pun mengundang para pelajar Makassar untuk belajar membuat robot di sekretariatnya di Labroratorium Mechatronics and Robotics Research Group, lantai dasar teknik mesin, fakultas teknik Unhas, Tamalanrea, Makassar.
Menurutnya, membuat robot dengan hasil yang memuaskan tidak semudah yang dibanyangkan. Butuh kesabaran, ketelitian, dan juga pengorbanan (secara moril maupun materil).
Karena itu, desainer robot tim Mechatronics and Robotics Research Group Teknik Mesin Unhas, Aulia Sabril, yang ditemui Tribun kemarin memberikan tips membuat robot untuk para pemula.
"Dulu, apa yang saya bongkar pasti saja rusak. Makanya teman-teman seangkata menjuluki saya malprak alias malpraktik. Apapun itu pasti rusak," ujarnya mahasiswa Pascasarjana Unhas ini mengenang.

Namun ternyata, dibalik keberanian Aulia membongkar-bongkar perangkat robot akhirnya Aulia sudah bisa membuat robot. Jangan malu untuk berbuat salah adalah dasar dari inovasi. Yang dibutuhkan sebenarnya adalah semangat belajar agar dari tiada menjadi ada. Yang terpenting adalah prosesnya. Selain itu, motivasi juga harus tinggi. Karena inilah yang menjadi kunci untuk menghilangkan rasa jenuh jika robot tidak jadi-jadi juga.(suryana anas)

Nama robot dan fungsinya:
Robot penjinak bom. Robot ini dikerjakan sejak Juni 2007. Robot ini bertujuan untuk membantu tim gegana dalam menjinakkan bom.
Robot Biped. Robot berkaki dua atau yang lebih populernya disebut sebagai biped robot merupakan kelompok robot konvensional dari keluarga robot yang mana bentuk fisik maupun mekanisme pergerakannya menyerupai manusia ataupun binatang. Biped robot ini dapat digunakan membantu penderita cacat kaki untuk berjalan.
Spider robot. Spider robot ini berfunsi membantu para petani jagung untuk menanamkan benih. Robot ini dapat menanam benih dengan kakinya.
Green House. Robot yang dibuat sejak Desember 2008 ini berfungsi mengecek kelembaban udara pada green house.
Avoider. Robot ini berfungsi untuk membantu orang buta saat berjalan. Avoider ini dipakai dipergelangan tangan. Saat ada halangan di depan, robot ini akan memberikan sinyal.(suryana anas)

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Persiapan KRCI 2009 Celebes MPX 2 "Spider"

2009-03-13T01:49:00.014+08:00

Foto Spider Robot

Jam Menunjukkan Pukul 02.00 WITA
Dah tengah Malam Tuh,
Percakapan Singkat
Didox MPX 2 : Wah dah tengah Malam Nih Bro....
Recky San : Kau Tidur Sudah, Besok Pagi Kau Bantu Mama Ambi' Air Untuk Masak Adik, Eh salah, Untuk Masak Indomie, wkwkwkw
Didox MPX 2 : Bentar lagi lah, Lagi Posting Nih.... Mumpung mata masih terbuka Lebar
Kempeng : Ade ade aje Lho berdua, Mending Main Facebook aja biar dapet gebetan baru, xixixix
Potengk : Bobo dulu ah saiya, dah ngantuk banget nih....
Fata : Klo Gitu aqw Mau Download Film baru Tidur, Biar Besok Pas Bangun langsung bisa nonton
Didox MPX 2 : Bener Juga Tuh, Download Banyak2 Bro.....,:)
Dubaz : Kalian Belajarlah program sebelum tidur, Biar belajarnya terbawa Tidur......
Abrar : Udahlah kerjain aja tugas masing-masing, sy g ambil Pusing, Besok Mau bantu papa Pasang Pipa.
Mulyadi : Susah Cari Inspirasi Minuym Kopi....
Abhie : Lapangan sudah Jadi, Tapi Semua warna Cet Sala-salah, Puyeng Aku.....
Didox MPX 2 : Masalahmu itu...
Cuakz : Ada yang mau Rusuh?????
Iqbal : Kagak tuh, kagak kaghak ada
Didox MPX 2 : Sudahlah saya mau posting jangan Ribut.... Okay
Serentak semua menjawab (Okay........!!!!)
Itulah Sedikit Percakapan Singkat dari Member Mechatronics and Robotics Research Group
Masuk Ke Inti Project.........

Robot Spider

Robot Spider merupakan robot yang dipersiapkan dalam mengikuti Lomba KRCI 2009 dimana robot ini dibuat dalam waktu satu minggu saja, ini disebabkan karena persiapan kelengkapan yang dibutuhkan belum dapat terbeli
Robot Spider ini membutuhkan 19 motor servo mini sebagai kaki dimana jumlah kaki ada 6 buah dan masing2 kaki menggunakan 3 motor Servo sebagai pengerak 3 sendi dalam satu kaki. dan satu motor servo sebagai mata (Untuk scanning api sekaligus pengarah motor kipas pada saat meniup lilin). Sebuah Sensor Uvitron dipasang sebagai pendeteksi api 4 buah sensor ping sebagai pendeteksi halangan dan sebuah baterai 12V (Ion 3 sel) yang sangat ringan dan Amphere yang tinggi.
Body Robot dibuat dari Acrilic yang mana rancangannya langsung di tempel dan didesain seringan mungkin agar bisa dibawah oleh Robot,
Rangkaian robot dibuat dari secara manual dengan memanfaatkan fasilitas yang ada di Lab
Sistem sensor sebagai penginderaan robot, digunakan 4 buah sensor jarak [ping))) parallax] yang dipasang disekeliling robot untuk mendeteksi halangan yang ada disekitarnya dan sensor jarak bagian depan dipasang di atas sebuah servo posisi agar dapat mengecek halangan 180 derajat pada bagian depan. Bagian bawah robot dipasang dua buah sensor garis secara paralel agar dapat mengecek garis secara teliti pada saat berjalan, sebuah Sensor Uvtron untuk mendeteksi keberadaan Api dan sebuah sensor Magnetic Compas sebagau navigasi arah pergerakan robot agar dapat mempertahankan arah pada saat berjalan. Sebuah LCD 2x16 dipasang untuk melihat proses yang terjadi pada robot.
Sistem Mikrokontrol digunakan AVR ATmega8535 dan AT89x51 sebagai pusat kendali dalam memproses aktivitas sensor untuk mengambil keputusan.
Untuk Lebih jelasnya dapat dilihat Foto dan Video Di bawah Ini.....

Video1. Persiapan KRCI 2009 Trial Version Celebes MPX 2

Foto foto Robot dan Foto Tim bersama Pembimbing

Video2. Persiapan KRCI 2009 "Spider" Version Lapangan Celebes MPX 2

Bagi teman-teman yang sempat lewat dan meluangkan waktunya saya ucapka terima kasih dan yang ingin belajar Mikrokontroller AVR bisa kunjungi http://education.web.id/site/
Success Selalu Buat Tim Robotika Se Indonesia
Keep On Fighting Till The End
Bravo...Bravo..Bravo..!

Thanks To :
Kanda Ahmad Zulfatri,ST
Kanda Ari Eko Promono "Batamec"
Kanda Ahmad Erwiansyah,ST "Pertamina"
Kanda Yadin Setiadi,ST "PLN"
Kanda Aulia Sabril,ST "Lagi lanjutin S2"
Kanda Amsyasr Saputra,ST "PLN"
Kanda Syahroni,ST "Makassar Te'ne"
Kanda Fadli Tahir "Makassar Te'ne"

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Biped Robot Dengan Mekanisme Baru (Bagian 1)

2009-02-22T06:49:00.010+08:00

Awalnya pembuatan robot berkaki direncanakan untuk membuat Spider Robot. Namun karena jumlah servo yang dibutuhkan tidak mencukupi karena untuk membuat spider robot membutuhkan sampai 18 motor servo. Akhirnya diputuskan untuk membuat robot berkaki dua dengan menggunakan 6 motor servo yang tersisa. namun dengan 6 motor servo menjadi tantangan untuk membuatnya, berbagai mekanisme bentuk dibuat namun tetap saja tidak stabil, akhirnya tinggalin tuh motor servo dan main facebook, hehehehe, siapa tau dapat gebetan baru. tapi g dapat juga....

Tambah pusing dech, kalau sudah gini mending tidur aja... Eh.. eh.. eh.... kapan jadi robotnya klo tidur...
akhirnya tanpa sengaja ditemukan mekanisme baru.

6 motor servo digunakan sebagai kaki (3 motor untuk kaki kiri dan 3 untuk kaki kanan)
1 motor mini servo digunakan untuk pemasangan Sensor Ping sebagai navigasi Robot terhadap halangan

Tidak perlu banyak basa basi yach setelah mekanismenya jadi dibuat dech mekanik dari robot tersebut (Dibuat Oleh Tim Mekanik). Tim Elektric pun mulai bergerak untuk membuat rangkaian,
Trus programmer gimana dunk.. :)

nyantai aja akan dapat bagian kok xixixixi...., entar juga pusing sendiri
Setelah Mekanik, elektric dan programmer berunding baru tuh bisa dilanjut karena elektric dan mekanik harus buat sesuai maunya programmer...
kok gitu??? mentang2 programmer...
Becanda kok, masa ikutin maunya prorammer hehehehe...

Sabar dulu, program tuh kadang ga' bisa ngerjain tugasnya klo posisi mekanik tidak sesuai begitupun di rangkaian ada berapa jalur yang dibutuhkan dan input outputnya dimana... jadi harus disesuaiin dulu, nanti setelah disepakati buat dech robotnya....

dari pada sy banyak basa basi ini nih hasil yang dibuat, belum Fix yach mungkin postingan berikutnya baru tampilkan yang dah FIX, Cuma penulis tidak sabaran posting hehehehe.

Video1. Biped Robot Tampak Atas

Video2. Biped Robot Tampak Belakang

Video3. Biped Robot Tampak Depan

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Robot Penjinak Bom

2008-12-22T21:15:00.018+08:00

..:: Akhirnya Selesai Juga ::..

Setelah dikerja sejak bulan November 2008 akhirnya robot penjinak bom dengan dimensi besar dapat diselesaikan dengan baik...

Video1. Robot Penjinak Bom

Video1. Robot Penjinak Bom

Robot yang satu ini memiliki kontrol langsung dari Komputer/Laptop menggunakan komunikasi serial dengan interface Visual Basic 6.0 (ingin belajar VB klik disini), sedangkan mikrokontrolnya menggunakan AT89X51 dengan bahasa pemrograman C (ingin belajar pemrograman mikrokontroller klik disini). rangkaian penerima data dari komputer dipasang dengan menggunakan kabel USB atau bisa juga dengan kabel serial dari rangkaian ini akan mengirimkan data ke robot dengan menggunakan wireless, sedangkan pada robot dipasang rangkaian penerima (receiver) untuk mengolah data yang dikirim oleh rangkaian pengirim (transmitter), jadi robot ini dikontrol tanpa kabel. Pada robot dipasangi sebuah webcam kecil sebagai pengideraan untuk melihat keadaan di sekitar robot yang langsung di akses ke komputer.

Gambar 1. Robot Penjinak Bom

Jadi semua control dari robot penjinak bom dikendalikan langsung dengan komputer. Tombol keyboard sebagai kontrol pengarah robot… atau dengan menggunakan mouse….. hehehe

Gambar 1. Robot Penjinak Bom

Robot ini sudah beberapa kali di uji coba di “Laboratorium Mechatronic & Robotic Research” dengan simulasi pengambilan bom di tempat tertentu untuk diamankan…

Tentunya pembuatan robot penjinak bom ini dimaksudkan agar dapat membantu tim gegana dalam menjinakkan bom.

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Video Robot Berkaki (Biped Robot) Teknik Mesin Unhas

2008-06-12T02:25:00.010+08:00

Video 1. Biped Robot Sedang Berjalan

Video 2. Biped Robot Sedang Angkat Kaki (Antraksi)

Pengembangan Robot Berkaki (Biped Robot)

2008-06-12T01:40:00.000+08:00

2Bulan mei 2008 pembuatan robot berkaki ini mulai dilakukan dimana ini merupakan pengembangan dari robot sebelumnya yang hanya menggunakan 4 servo pada bulan juni 2007. Kali ini dibuat dengan menggunakan 4 servo posisi agar didapatkan keseimbangan pada saat berjalan. Pembuatan robot berkaki kali ini hanya berlangsung selama dua minggu hingga dapat berjalan dan melakukan antraksi angkat kaki.

Robot berkaki dua atau yang lebih populernya disebut sebagai biped robot merupakan kelompok robot konvensional dari keluarga robot yang mana bentuk fisik maupun mekanisme pergerakannya merupakan bentuk penyerupaan dari manusia ataupun binatang, yang mana biped robot ini dapat digunakan dalam membantu penderita cacat kaki untuk berjalan. Adapun tujuan dari penelitian ini adalah mendesain dan membuat sebuah biped robot sederhana serta membuat persamaan kinematik invers dari biped robot, lalu membuat simulasinya pada program Matlab^â. Adapun kesimpulan yang dapat kami ambil setelah melakukan penelitian adalah untuk dapat membuat robot berjalan perancang hanya membutuhkan pola lintasan pada ujung akhirnya saja (kaki), serta bila diinginkan pergerakan yang sempurna, perancang harus menambah jumlah DOF dan itu berarti harus menambah jumlah aktuatornya serta kondisi-kondisi dinamik (berat robot, friksi, dll) sangat menentukan gerakan dari robot. Hasil dari penelitian kami nantinya diharapkan dapat memberikan sumbangan ilmu pengetahuan yang nantinya berguna untuk menghasilkan suatu piranti-piranti yang dapat berguna bagi masyarakat.

Gambar 1. Tampak Samping

Penelitian mesin-mesin berkaki berkembang sangat pesat, ada beberapa alasan yang menyebabkan hal ini bisa terjadi dalam waktu yang singkat, salah satunya adalah semakin mudahnya membangun sebuah komputer yang dapat dipasang langsung pada kendaraan yang berukuran mini. Tanpa kendali komputer hampir tidak mungkin kita dapat mengendalikan pergerakan dari tiap sendi serta membuat robot dapat berjalan di kondisi permukaan yang tidak rata. (Sumber : F.U, K.S., R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee. 1987. Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. United States of America: McGraw-Hill, Inc.)

Gambar 2. Angkat Kaki

Penelitian untuk mesin berkaki dua dimulai sekitar tahun 80-an dan laboratorium kaki dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) adalah salah satu yang pertama kali mengembangkan mesin yang dapat berjalan, berlari bahkan melompat. Robot pertama yang berhasil dibangun adalah robot planar one-leg hopper (dapat dilihat pada gambar), robot ini hanya mempunyai satu kaki. (Rivin, Eugene, 1976. Mechanical Design of Robots. McGraw-Hill Book Company.)

Gambar 3. Naikkan Satu Kaki

Robot berkaki dapat berjalan melewati rintangan serta dapat menaiki dan menuruni tangga. Pada kondisi permukaan yang licin, robot beroda cenderung untuk slip. Hal ini dapat membuang-buang daya. Robot berkaki tidak membuat kerusakan pada permukaan tanah, berbeda dengan robot beroda.

Gambar 4. Posisi Melangkah

Biped robot sangat berbeda dengan jenis robot berkaki yang lain, adapun perbedaannya yaitu untuk robot jenis ini hanya mempunyai dua kaki (bipedal), sedangkan desain geometrinya dapat meniru bentuk anatomi manusia (humanoid), binatang (yang mempunyai dua kaki), ataupun bentuk rekayasa yang lain, namun penyerupaan bentuk anatomi manusia adalah yang paling sering dilakukan. Pergerakan biped robot tergolong sebagai pergerakan holonomic yaitu dapat bergerak ke segala arah tanpa melakukan manuver terlebih dahulu, dan lain sebagainya.

Gambar 5. Tampak Depan (posisi siap)

Robot diatas tersebut menggunakan 8 motor servo dan kendali Mikrokontroller AT89S51/52 8-Bit. Tiap kaki mempunyai 4 derajat kebebasan. Pada peneliti ini diharapkan, di waktu-waktu mendatang robot berkaki secara umum diharapkan dapat diaplikasikan di dunia industri, terkhusus untuk melakukan pekerjaan 3D (Dull, Dirty & Dangerous) atau dapat diartikan sebagai pekerjaan yang berat, kotor dan berbahaya, serta tidak menutup kemungkinan robot dapat menjadi sahabat kita sendiri.

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Suatu Kebanggan

2008-06-11T19:42:00.006+08:00

Liputan Kompas

Sabtu, 7 Juni 2008 | 03:00 WIB

Sumber : http://cetak.kompas.com/read/xml/2008/06/07/01551319/mcgyver.dari.makassar

Oleh Agung Setyahadi dan Nasrullah Nara

Lupakan sejenak unjuk rasa kenaikan harga bahan bakar minyak ala mahasiswa Makassar yang lekat dengan bentrokan. Di balik tayangan televisi yang ”riuh rendah” tentang demonstrasi mahasiswa di jalanan, ternyata muncul oase penyejuk, yaitu pergulatan kegiatan akademik di bilik ”McGyver dari Makassar”.

Siang itu, akhir Mei 2008, Syamsuar dan enam teman sesama mahasiswa sedang menyempurnakan rancangan robot penjinak bom. Masing-masing menghadap layar komputer mengerjakan desain fisik, mekanika, animasi tiga dimensi, dan pemrograman. Di lemari dekat meja kerja ditata robot-robot hasil kreativitas mereka.

Tim Mekatronik dan Robotika Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin (Unhas), Makassar, Sulawesi Selatan (Sulsel), telah menghasilkan sejumlah robot, seperti pemadam kebakaran, pengecat, biped (robot berjalan), pengangkut sampah, dan kursi roda otomatis. Kini, mereka sedang menyelesaikan robot penjinak bom bekerja sama dengan Departemen Pertahanan.

Robot line follower buatan mereka juga memenangi juara II Kontes Robot Indonesia. Tim robotika juga memasang remote control pada alat pemanen padi untuk memudahkan panen. Sensor line follower yang dipasang di kursi roda akan diaplikasikan untuk rumah sakit guna memudahkan pasien penyandang kelumpuhan.

Kerja kreatif itu dilakukan di laboratorium robotika yang lebih mirip gudang. Di tengah ruangan teronggok mesin pembangkit listrik tenaga gas. Mesin bantuan Jerman itu tidak difungsikan lagi dan menjadi gantungan jaket dan kaus. Kardus-kardus menumpuk di atas lemari penyimpan robot.

Peralatan kerja juga sangat sederhana. Di ruangan itu hanya ada enam komputer rakitan, empat di antaranya milik mahasiswa dan dua sisanya milik kampus. Laboratorium itu jauh dari ruang kerja robotika modern yang sebutlah bebas debu dan ber-AC. Tambahannya cuma jaringan internet 24 jam.

Namun, keterbatasan bukan penghalang. Mereka seperti telah dirasuki spirit McGyver—tokoh serial televisi populer yang dibintangi Richard Dean Anderson—yang kreatif menciptakan peralatan teknik dalam situasi serba terbatas.

Hambatan utama membuat robot bukan kreativitas, tetapi biaya membeli bahan. Harga enam motor penggerak robot masing-masing Rp 250.000 dan rangkaian elektronik serta kerangka seharga Rp 4 juta-Rp 6 juta.

Mulailah mereka ”menjual” ide-ide kreatif kepada Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi yang memberikan hibah dana melalui Program Kreativitas Mahasiswa (PKM). Hasilnya, empat proposal pembuatan robot dibantu Rp 2 juta-Rp 6 juta.

Agar lolos seleksi, Ridwan, pemrogram robotika, mengaku, ide penelitian harus segar dan orisinal. Tim robot mereka pun ikut dalam evaluasi PKM seluruh Sulsel di Unhas.

Bagi Syamsuar, keasyikan menggeluti robot itulah yang mengakhiri petualangannya pada berbagai aksi unjuk rasa sebelumnya.

Mahasiswa lain, Zulkifli (pemrogram robotika) mengaku sering risi jika sedang mengikuti lomba robot di luar kota dan ditanya tentang Makassar. ”Stigma negatif telanjur melekat,” ujar Zulkifli seraya mengisahkan seringnya mahasiswa Unhas melakukan aksi unjuk rasa.

Rafiuddin Syam, dosen mata kuliah Robotika, Teknik Mesin Unhas, melihat unjuk rasa itu indikasi sikap kritis. Namun, unjuk rasa bukan satu-satunya, dan tidak sepenuhnya mewakili sikap kritis. Gelora mahasiswa, di mata Syam, perlu dialihkan ke penelitian dan pergulatan ilmiah.

Para orangtua umumnya mendukung penuh kegiatan Syamsuar, Ridwan, Ricky, Muhammad Rahman, Zulkifli, dan Zulfatri yang sering menginap di kampus untuk menggeluti robotika.

Pasangan Lagariting (49) dan Inoncing (40), petani di Sidrap, bangga sekali terhadap prestasi Ridwan, anaknya yang bisa membuat robot. Prestasi Ridwan pun tersebar ke petani Sidrap. ”Saya berharap suatu saat nanti Ridwan bisa membuat robot untuk meringankan petani,” ujar Inoncing, ibunda Ridwan.

Soalnya, kini, terpulang pada mahasiswa Makassar sendiri, memilih jadi McGyver atau puas hanya dengan berdemonstrasi dan bentrokan.

sumber : http://cetak.kompas.com/read/xml/2008/06/07/01551319/mcgyver.dari.makassar

Mahasiswa dan Robot

2008-05-16T07:53:00.000+08:00

Dalam matakuliah robotika di Unhas saat sekarang ini sistemnya cukup bagus dimana mahasiswa diajarkan membuat robot dan mereka harus berhasil membuat sebuah robot tersebut sebelum fineal tiba.

Sekarang ini mereka telah berhasil membuat robot dengan sensor garis dimana pada akhir final nanti robot mereka akan diperlombakan dengan arena yang sudah direncanakan sebelumnya oleh dosen yang bersangkutan..

kecerdasan robot ini yaitu mengikuti garis putih yang tebal garis tersebut kira-kira 2 cm dan warna latar lapangan yang dipakai adalah biru tua. Robot yang dibuat oleh mahasiswa tersebut harus berlomba dimana yang diutamakan adalah kecepatan dan ketepatan robot mengikuti garis.

Dibawah ini merupakan foto2 dari robot yang telah dibuat oleh mahasiswa peserta matakuliah robotika

Gambar1. Salah satu robot line follower kreasi mahasiswa

Gambar2. Foto bersama robot line follower kreasi mahasiswa
yang siap lomba dna bertarung di arena.....

Selamat berjuang ana' Robot semoga apa yang dibuat selama ini bisa memberikan manfaat buat masyarakat luas umumnya....

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Spider Robot

2008-05-16T06:42:00.000+08:00

Spider robot yang rencananya akan diturunkan dalam lomba KRCI akhir mei mendatang ternyata gagal. Hal ini disebabkan karena adanya sedikit masalah... Namun tidak perlu dipikirkan anggap saja robot spider ini dibuat hanya sekedar kreasi dari team mechatronic. Robot ini menggunakan tigabelas motor servo dan duabelas motor servo digunakan untuk menggerakkan kaki dan sebuah motor servo berfungsi sebagai kepala dimana pada servo inilah dipasang dua sensor ultra sonic yang berfungsi sebagai pendeteksi halangan.

Dibawah ini dapat dilihat beberapa foto dari robot tersebut

Gambar1. Robot spider dilihat dari atas

Gambar1. Robot spider dilihat dari samping

Gambar2. Robot spider dilihat dalam posisi stand by

Jangan Pernah Ada Kata Menyerah Hidup ini selalu bergulir
kadang diatas kadang dibawah

Harta Tidak Terlalu Berarti
Yang Paling Berarti Adalah Harga Diri
......................

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Robot Penjinak Bom

2008-05-15T06:41:00.005+08:00

Pengembangan Robotika Unhas

Aksi terorisme setiap tahunnya selalu melanda Indonesia hal ini dapat terlihat dari beberapa tahun terakhir setidaknya terjadi empat ledakan bom dengan daya ledak yang cukup besar yang bernuansa internasional seperti bom Bali pada tahun 2002, bom di JW Marriot pada tahun 2003, bom di depan kedutaan besar Australia pada tahun 2004 dan bom Bali II pada tahun 2005.

Salah satu langkah untuk mengurangi terjadinya ledakan bom adalah menjinakkan bom tersebut. Namun pekerjaan menjinakkan bom adalah salah satu pekerjaan yang memiliki risiko tinggi dimana sewaktu-waktu bom tersebut dapat meledak, oleh karena itu untuk mengurangi resiko jatuhnya korban jiwa diperlukan sebuah security robot yang dapat menggantikan tugas manusia.

Security robot yang paling sering digunakan untuk menjinakkan bom adalah mobile robot yang dilengkapi dengan lengan manipulator dan gripper yang berfungsi untuk memindahkan bom tersebut ketempat yang aman untuk dijinakkan.

Indonesia termasuk salah satu negara yang mengembangkan penelitian dibidang security robot melalui LIPI (Lembaga Penelitian Indonesia). Salah satu robot yang telah dikeluarkan oleh LIPI adalah Morolipi (Mobil Robot Penjinak Bom LIPI). Robot ini memiliki tiga tungkai berwarna hitam masing-masing sepanjang 70 cm yang tertanam dalam sebuah badan logam seberat 80-100.

Hingga saat ini security robot yang digunakan oleh TNI dan Polri untuk menjinakkan bom adalah robot buatan Israel dengan harga yang sangat mahal yaitu 900 juta rupiah, sedangkan apabila dibandingkan dengan mendesain dan membuat robot penjinak bom sendiri kita dapat menggunakan biaya yang lebih murah tetapi fungsi yang sama, sehingga dapat menghemat pengeluaran negara dalam bidang pertahanan dan keamanan.

Sehingga untuk menjawab tantangan teknologi yang sarat dengan inovasi saat ini dan untuk mengaplikasikan ilmu yang didapatkan khusus dari mata kuliah robotika serta untuk pengembangan teknologi robot Kami dari Mechatronic and Robotic Research Group melakukan penelitian di bidang robotika salah satunya yaitu pembuatan robot penjinak bom dengan menggunakan kontrol jarak jauh yang dilengkapi dengan software

Dibawah ini dapat dilihat gambaran dari kontrol robot penjinak bom yang menggunakan software dari Visual Basic 6.0 yang dibuat di Laboratorium Mechatronics and Robotics Research Group (Mahasiswa Mesin Universitas Hasanuddin Makassar)

Gambar1. Disain pembutan software dengan VB.6.0

Gambar2. Pembuatan source code kontrol dengan VB.6.0

Gambar3. Demo software kontrol robot penjinak bom

Gambar4. Demo software kontrol robot penjinak bom dengan CAM

Selain Program dengan Menggunakan Visual Basic juga digunakan pemrograman mikrokontroler dengan menggunakan IC AT89X51 atau keluarga dari MCS51. Disini digunakan dua bahasa pemrograman yaitu untuk kontrol mikro utama digunakan bahasa C dimana sinyal yang dilempar dari komputer melalui komunikasi serial akan dieksekusi ulang oleh mikro pada robot untuk menjalankan perintah dari komputer tersebut.

Gambar5. Pembuatan program mikrokontroller

Program yang tgelah dibuat lewat kompter di download kedalam Chip (IC AT89X51) dengan menggunakan Downloader DT-HiQ Programmer namun sebelumnya setiap program yang dibuat tersebut baik menggunakan bahasa Assembly ataupun bahasa pemrograman C keduanya harus dikompile agar menghasilkan bilangan HEX.

Dibawah ini dapat dilihat rangkaian elektronik yang dihubungkan dengan komunikasi serial untuk mengirim perintah dari komputer dengan menggunakan kabel komunikasi serial.

Gambar6. Rangkaina elektronik dengan wireless
yang dihubungkan dengan komputer untuk melempar sinyal ke robot

Gambar7. Rangkaina elektronik dengan wireless
yang dihubungkan dengan robot untuk menerima sinyal dari komputer

Gambar berikut merupaka gambar robot penjinak bom yang masih merupakan prototipe robot penjinak bom yang dikontrol secara manual. namun melihat dengan kontrol manual jarak yang bisa dijangkau tidaklah terlalu jauh sehingga dapat membahayakan operator. Dari sinilah kami mencoba untuk membuat dengan menggunakan kontrol jarak jauh agarkeamanan operator dapat terjaga.

Gambar8. Gambar robot penjinak bom dengan kontrol manual

Gambar dibawah ini merupakan disain dengan dimensi yang lebih besar yang rencananya akan dikontrol dengan menggunakan software kontrol jarakl jauh yang dilengkapi dengan kamera (CAM)

Gambar9. Robot penjinak bom dimensi besar yang sementara dalam pembuatan di Mechatronics and Robotics Research Group (Mahasiswa Mesin - Universitas Hasanuddin - Makassar)

Team Mechatronic and Robotic Research Group
Hasanuddin Of University

Perkembangan Robotika Unhas

2008-05-12T06:13:00.003+08:00

LABORATORIUM ROBOTIKA

1. Mata Kuliah Robotika

Perkembangan robotika sudah sangat pesat hingga merambah kawasan timur indonesia. Untuk menyikapi hal ini maka universitas hasanuddin telah membuka perkuliahan tentang robotika. Pada mata kuliah ini membahas tentang hal-hal yang menyangkut tentang robot itu sendiri. Misalnya konstruksi dan sistem kontrol apa yang harus digunakan pada robot. Sistem pengajaran pada mata kuliah ini sudah cukup baik tetapi ada kendala besar yang sampai sekarang masih dihadapi yaitu kurangnya perasarana, utamanya laboratorium.

2. Peminat Robotika

Kemajuan Ilmu Penmgetahuan dan Teknologi yang terjadi dengan cepat akhir-akhir ini menyebabkan banyaknya produk-produk industri yang semakin canggih yang tersebar secara kuas di masyarakat dunia. Salah satu tujuan dari perguruan tinggi adalah untuk menumbuhkan, mengembangkan, dan menguasai iptek melalui mahasiswa dalam rangka meningkatkan kemampuan harga diri bangsa serta taraf hidup masyrakat secara luas. Dengan melihat realita yang terjadi maka antusiasme mahasiswa sangat besar untuk lebih mendalami tentang pembuatan robot. Hal ini terbukti dengan banyaknya mahasiswa yang mengambil tugas akhir tentang robotika, baik itu mengenai konstruksi ataupun sistem kontrolnya.

Berikut ini beberapa tugas akhir yang telah dikerjakan di lab. Robotika :

Gambar 1. Biped robot

Gambar 2. Kursi roda elektrik

Gambar3. Prototipe robot pemadam api

Gambar 4. Robot penjinak bom

3. Kompetisi Robotika Regional, Nasional dan Internasional

Seiring dengan perkembangan robotika yang semakin pesat mengakibatkan timbulnya persaingan yang sangat ketat dalam usaha pengembangan robot . olehg karena itu banyak diadakan kompetisi robot untuk melihat sejauh mana perkembangan robot yang telah dicapai. Kompetisi yang diadakan misalnya Kompetisi Robot Cerdas Indonesia (KRCI), Celebes Robot Contest (CRC), Water Rocket Contes (WRC) dan GaleoLobot. Prestasi yang telah dicapai antara lain Juara II Tingkat Nasional pada Water Rocket Contes (WRC) di UNIBRAW Malang, Juara II Celebes Robot Contes (CRC) di Universitas Hasanuddin Makassar dan baru-baru ini lolos seleksi Kompetisi Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Gambar 5. Robot Line Follower

Gambar 6. Kontes robot Indonesia

4. Peralatan Penunjang

Dalam pembuatan robot harus didukung oleh sarana dan perasarana yang lengkap. Perkembangan robot di Universitas Hasanuddin sudah cukup baik dengan adanya perlatan yang mendukung seperti : Komputer untuk mengakses data ke dalam robot dan Alat-alat mekanik untuk membuat konstruksi dari robot itu sendiri. Namun prasarana yang telah ada belum mampu digunakan oleh seluruh mahasiswa karena jumlahnya yang terbatas.

Gambar 7. Komputer sebagai media disain dan program robot

Gambar 8. Alat downloader dan simulasi program robot

Gambar 9. Alat mekanik untuk membuat robot

Gambar 10. Anggota Team

4. Tenaga Pengajar

Universitas hasanuddin telah memiliki beberapa orang tenaga pengajar ahli dalam bidang robotika. Para pengajar telah melengkapi ilmunya tentang robotika pada negara-negara yang telah maju dalam hal desain dan kontrol robot.

Team Mechatronic and Robotic Research Group

Hasanuddin Of University